新华报业网
新华日报财经北京讯 2026年8月，北京亦庄，世界机器人大会A326展位前，一只重量仅350克的机械手，正用几乎等同于真人的动作频率，连续抓取、握持、释放各类物体。全程没有电机运转的噪音，手指表面温度始终维持在人体体温区间。
这正是苏州智行腱机器人科技有限公司（下称“苏州智行腱”）首次公开展出的直驱肌腱灵巧手。它的底层逻辑，与传统机器人手截然不同。
当前市面上绝大多数灵巧手，依赖“电机+减速机”或“电机+腱绳”方案，本质上都是旋转运动向直线运动的转换。这套逻辑带来的结构臃肿、发热损耗、抗冲击差等“天生缺陷”，长期未能根本解决。
智行腱选择技术路线是去掉电机。“团队经过十年以上积累，自主研发出基于电致复合材料的仿生“人工肌腱”。”据该企业创始人李威博士介绍，其优势在于通电即收缩，断电即锁死，全程直线驱动，无齿轮、无减速机、无需持续供电维持姿态。这使得单模块重量不足5克，灵巧手整手最轻仅180克，而单肌腱最大输出力可达50牛顿，足以拉起3公斤重物。
“人工肌腱”的抗冲击能力令人印象深刻。展会现场，演示人员用铁锤敲击手指，肌腱弯折后自动弹回，继续正常工作。这一特性，源于材料本身的物理柔顺性而非软件补偿，为精密装配、医疗介入等场景提供了工程层面的安全支持。
这项技术并非孤立突破。苏州智行腱已构建起从电致复合材料配方、专用驱动芯片到闭环控制算法的完整技术链条，并在此基础上延伸出同构数据采集手套、仿生眼球模组及在研仿生面部等全系列产品。其配套的数据手套，能精准映射人手动作并输出无漂移的物理真值数据，正在成为具身智能大模型训练中稀缺的“数据底座”。
从材料配方到驱动芯片，从模块制造到系统集成，一条跨区域协同的创新链条正在江苏逐步成型。
据悉，智行腱的基础研究与核心技术，源自苏州大学孙立宁院士及其学生陈立国教授领衔的顶尖科研团队，驱动与电路系统则依托华中科技大学背景的研发力量深度赋能，产业化落地扎根苏州昆山，获得了当地从场地到政策的多维扶持。目前，直驱肌腱模块已实现小批量生产，灵巧手等产品正陆续交付头部本体厂商测试验证。
新华日报·财经记者 何玥颐
Android版
iPhone版
