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2026WRC观察|人形机器人在物流分拣线上“正式上岗”

新华日报财经讯 2026年世界机器人大会现场,一台人形机器人站在物流分拣线旁边,用五指灵巧手将一个快递盒反转,确保快递面单向上,流畅的动作引发展会参观者驻足交流。

机器人深度融入物流分拣作业场景,与一线人员协同完成分拣任务,背后是星动纪元自研的“ERA-42”具身大模型在调度,它不靠预设程序,而是像人一样“看一眼、想一想、就动手”。

星动纪元成立于2023年8月,今年展示了从“大脑”到“身体”的全栈产品矩阵:全尺寸双足人形机器人星动L7、全直驱灵巧手XHAND系列、轮式服务机器人Q5,以及一套已在物流线上跑通的具身分拣方案。

星动纪元的展台主题“人机共生”,现场展示了四条线:场景共生、身体共生、操作共生、形态共生。简单来看,机器人能不能在真干活的环境里扛住压力?能不能像人一样全身协调运动?手指能不能干细活?换一个场景能不能快速上手?

物流是第一个被验证的战场。星动纪元与中国邮政、顺丰合作,在全国5个省份十余个物流中心常态运营,机器人每小时处理1200件快递,能识别歪斜面单、剔除异形件。这也是行业内首个完成产品市场匹配验证的具身物流方案。

通用机器人不是单点产品,而是持续进化的系统。星动纪元创始人兼首席执行官陈建宇在2026WRC主论坛分享中表示:“下一代通用机器人必须具备更高的能力上限与更强的泛化能力,行业正由‘语言模型+传统控制’走向端到端VLA,迈向能够理解和预测物理世界演化的世界动作模型(WAM)。”

为了推动“大脑”进化,星动纪元选择的是VLA模型与世界模型融合的路线。VLA负责“会做事”,世界模型负责“理解世界、预测结果”。简单理解,VLA像司机的操作本能,世界模型像司机对路况的预判。两者结合,车才开得稳。

在2024年,星动纪元就发布了全球首个融合视频预测与动作预测的世界动作模型,相关范式比行业类似方案领先约一年。

“身体”怎么跟上?星动L7全身55个自由度,最高跑步速度3.6米/秒,曾打破全球人形机器人跑步纪录。XHAND 1 PRO灵巧手搭载21个主动自由度和18个全掌触觉传感器,能提起25公斤重物,也能用移液枪做精密操作。关键零部件,包括关节模组、电机、减速器、控制器等均为自研,硬件自研率超过95%。

技术要落地,产业生态不可或缺。在星动纪元的资本图谱中,自2023年种子轮起,南京市级科技创新基金、南京市创投集团通过多支子基金持续参与,覆盖天使轮、A轮、A+轮直至2026年的战略轮融资。

新华日报·财经记者 何玥颐

责编:陈娟
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