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9月12-13日，常州工业职业技术学院喜迎5300余名2026级新生。热火朝天的迎新现场，一台造型小巧、能稳稳跟在人身后的自动小车引人注目。装载、运输、避障、减速……这台一米见长、半米见宽的迷你版“货拉拉”马不停蹄地往返校门和宿舍之间，帮忙搬运行李，成为学校向新生及家长递上的第一张“科技名片”。而这台小车，正是出自该校智能控制学院电子信息工程技术专业带头人马锋老师的团队之手。
“同学，你要搬这么多东西，让这辆小车来帮你吧！”吕志赫是团队主创之一，也是迎新志愿者主力。在学校南门迎新点，他接过学生家长递来的行李，小心放置在小车上，点击开关，小车随即启动。“我还是第一次见到可以搬行李的跟随小车呢！”新生张同学说，“小车为我们打通了从校门到宿舍的‘最后一公里’，帮我们一家都省了不少力气！”
马锋介绍，这台小车最大能承载80公斤左右的重量，时速为3公里/小时，其原型是来自学生团队于今年8月初参加的江苏省大学生电子设计竞赛参赛作品。“我们的参赛作品是‘基于无线通信的数字钥匙实验系统’，以UWB信标定位为核心——靠无线测距与定位实现‘谁靠近、谁有权限’的数字钥匙逻辑，得了一个省级二等奖和两个省级三等奖。”他说，比完赛，大家没让这套定位技术“躺”在证书里，而是顺着同一个思路往前走：既然能靠UWB算出人的位置，为什么不反过来让车跟着人走？于是，在竞赛已有的UWB定位方案之上，团队又加上了自动跟随的控制算法、超声波避障和差速电机驱动，把“数字钥匙”进化成了一辆自动跟随小车。
这辆车不靠轨道，也不靠人遥控，靠的是“信标+算法”：人身上带一个小小的UWB信标，小车就能实时算出人的方位和距离，自动调整左右轮速度跟上来；前方遇到障碍物，超声波模块会立刻让它减速或绕开。整套控制跑在一颗STM32单片机加电机驱动器上，转弯、加减速都做得比较平稳。“第一次调通的时候，它真的一步步跟在我后面转，我们几个都蹦起来了。”团队成员刘文岩回忆道。
“为何不把它开到迎新现场，为新生们搬运行李呢？”有了这个想法后，大家一拍即合，请专业老师设计外观和结构，再加上“欢迎新同学”的条幅，于是竞赛作品摇身一变，成了最实用的“迎新搭子”。
从备赛时的紧张攻坚，到如今把它开到迎新现场，这支学生团队最大的感受是“学以致用的踏实”——课本上的PID、编码、通信，终于变成了会动、会跟、会避障的实物。
眼下，这辆小车主要承担迎新引导、物资随行的小任务；而在团队眼里，它的舞台远不止校园：企业里的领料跟随、车间物料搬运，本质上都是同一套“跟着人走、帮人带货”的能力。“先把校园场景跑顺，再往真实工况上靠。”同学们已经有了下一步的打算。
一辆小车，串起了竞赛、课堂与真实需求。对这支学生团队来说，最好的奖项或许不是那张证书，而是看到自己写下的代码，真正在地面上跑起来的那一刻。（杨曌）
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