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工业机器人在汽车，航天，家电，3C等各个行业的应用的各类场景极其丰富，既涉及机器人焊接，喷涂，打磨，电弧增材，3D打印，雕刻，激光切割，熔覆等机器人工艺，也涉及具体的行业特点，从而使得机器人编程变得复杂起来，这便诞生了机器人离线编程的工业软件，而iRobotCAM便是基于行业应用的复杂度的背景下开发的，其CAD的技术架构，一是高精度，二是柔性化，使得其利用高精度的特点满足各种复杂的工艺需求的同时，提供弹性的适配能力，能够快速适配航天，汽车，家具，3C，半导体等行业特点，让工业自动化变得是更加简单。
而在具身智能的行业大趋势下，工业自动化是否可以变得更加简单？每个公司的技术路线都是根据自身能力的判断或行业的特点做出相应的决策，作为深耕iRobotCAM机器人离线编程的应用的开发商，南京越擎信息科技有限公司有什么思考呢？
南京越擎信息科技有限公司创始人唐怀磊先生阐述了越擎科技的技术路线：工业自动化就是将复杂的问题简单化，眼睛就是越擎科技在工业机器人智能化时代的答案。不管是哪一类的机器人的工艺，用户的首要问题便是看得清与读得懂，越擎科技的双目相机正是为此而生。通过双目相机看清工件的位置，及时纠偏，从而满足各种机器人加工编程的应用需求。
更具体地讲，以机器人的激光切割为例 ，越擎科技的研发的双目相机在工业机器人的应用领域上，如何实现智能化呢？
1. 一键扫描：获取实际模型的图像数据，并进化噪点优化
2. 一键拼接：获取多个图像数据，快速拼接形成三维模型，利用越擎科技自研算法计算工件的变形等，形成实际的工件模型
3. 一键定位：无需复杂的手工定位操作，利用相机获取的实际工件模型，通过融合实际三维模型与手眼标定的数据，即可获得实际三维模型工件的位置与姿态。
4. 机器人离线编程与轨迹补偿：iRobotCAM Pro支持导入step等三维格式，便捷的轨迹生成功能，可以快速地生成各类高精度的轨迹，执行可达性分析，奇异点分析，碰撞分析等，满足激光切割，喷涂，激光熔覆等各类工艺的加工需求；根据实际三维工件的扫描结果，对比工件的变形前后的情况，执行轨迹补偿，生成现场实际工件的加工轨迹。
5. 兼容的机器人后置输出： 后置输出兼容上百个机器人品牌，可以实现包括埃斯顿，广州数控，ABB，Kuka, 发那科，安川等机器人后置输出
“通过融合iRobotCAM Pro的CAD架构的高精度编程能力与高精度的双目视觉方案，既可大幅的降低各种人工的工件定位与纠偏的工作，也可以实现机器人的各类高精度的加工工艺。这就是iRobotCAM Pro的产品目标，未来的机器人离线编程的智能化能力会持续提升。” 越擎科技创始人唐怀磊明确了iRobotCAM Pro在智能化时代的产品发展方向。
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