开发者集结，夯实物理AI“数据底座”

新华日报财经讯 10月21日，江苏省数据交易所主办的2026物理AI与世界模型数据开发者大会在南京举行。从全国各地赶来的数据开发者、具身智能企业代表和科研人员令500人的会场座无虚席。会议现场，3位科学家进行主旨分享，9家物理AI数据供给链条上的生产企业带来最新实践进展，六项成果集中落地。

物理AI与世界模型正在重写人工智能的下半场，本质上是数据基础设施的竞赛。当机器从“读懂文字”走向“看懂世界”，数据供给能不能跟上，成为智能时代必答题。

数据关，物理AI必过的第一道坎

“机器人的大脑，可能只相当于四五岁孩子的水平。”光轮智能（北京）科技股份有限公司副总裁杜习奇一语道破物理AI眼下的真实处境：运动能力已经能跑能跳，但“大脑”离上岗干活还有距离。差距的根源，不在算法，在数据。

物理AI要读懂真实世界，先得有“教材”。但这份教材极度稀缺。调研机构数据显示，全球高质量真实物理交互数据仅约50万小时，而训练一个具备通用泛化能力的具身模型，业内普遍认为至少需要千万小时级数据，缺口超过95%。

大语言模型能从互联网上“扒”文本，具身智能没有存量数据可扒，每一次抓取、每一个关节扭矩、每一帧点云，都得在真实物理世界里一帧一帧“生产”出来。

采集成本是第一道坎。真机遥操作数据精度最高，市场价约每小时500至1000元；无本体采集设备把成本压到真机的大约三分之一；仿真合成数据则可降至真机的十分之一以内。三条路线各有短长，大会邀约了9家具身智能赛道中的数据开发企业分享。各家相对认可的共识是：真机定边界，无本体补规模，仿真做放大。

自变量科技（深圳）股份有限公司合伙人郑文先介绍，企业自研打造全链路大模型驱动的数据管线，超100个模型支撑数据全生命周期管理，将数据效率提升10倍-100倍。

光轮智能把仿真拆成“求解、测量、生成”三个环节，先真实测量物体物理属性，再写求解器，最后生成仿真资产。“数据是教材，评测是考试，部署上岗是毕业。没有教材，机器没法学；不考试，不知道差在哪。”杜习奇解读说。

毫厘智能·梵因动力首席执行官孙海鹏把突破口放在“手”上，其触感手套实现全掌触觉与手指关节角的亚毫秒级对齐，目标是把每单位小时采集的数据都变成“可用于训练的数据”。

眼下物理AI走到了一个关口：数据供给能不能从十万小时级推进到千万小时级，取决于有没有一支专业化的数据开发者队伍。这正是江苏连续布局的出发点。

江苏连续布局，企业加速入链

物理AI的数据供给，得靠一支专业化的数据开发者队伍和一套可复用的规则体系。江苏的做法是：把数据开发者请进来，把规则建起来，把生态养起来。这条线从去年开始布局，先破题，再育才，呼唤数据开发者的信号，一次比一次清晰，一次比一次有力。

2025年8月18日，江苏数交所举办全国首个数据开发者大会；2026年3月，在江苏省数据局指导下，南京市数据局、南京市玄武区与江苏数交所联手举办“数智未来”高质量数据集开发者创新大赛。10月21日，物理AI与世界模型数据开发者大会，是同一根链条上的第三环。

政策底座已经铺好。国家数据局《关于推进行业高质量数据集建设行动的实施方案》首次将世界模型、具身智能纳入国家数据集建设重点。江苏随即推出词元券、语料券、模型券三张AI补贴券，其中语料券方案明确将“物理AI及世界模型研发、训练所需数据”写入支持范围，具身智能数据采集按省数据交易所交易金额的30%给予支持，累计上限200万元。

截至目前，江苏已在医疗、交通、工业、能源等领域形成高质量数据集521个、总规模超95PB，启动147个先行先试项目，目标到2027年建成1000个高质量数据集。

政策给的是真金白银，释放的是明确信号：江苏要把数据开发者引进来、留下来、长起来。

企业的选择印证了这股势头。此次会议中，九家登台分享的企业分属采集硬件、仿真合成、数据工厂、场景验证等不同环节，但都是物理AI数据的“生产者”。

光轮智能用仿真引擎生成合成数据，自变量以无本体采集生产真机对齐数据，毫厘智能用手套生产触觉与关节角数据，苏州汤元科技将CAD与BIM资产转化为仿真训练场景，开普云在无锡建成6000平方米物理数据工厂、部署300台机器人，本原智数做多源数据采集与标注，上海大晓无限机器人提供环境数据采集方案与仿真引擎，傅利叶智能科技在康复场景中积累力反馈交互数据，国机数科在工业场景中做仿真实训。

九家企业，九种数据生产方式，覆盖“采集—生成—合成—治理—场景验证”全链路，拼出一张物理AI数据供给的产业地图，加速助推江苏产业“链”成长。

如苏州汤元科技与苏州智工创园合作工业场景仿真，光轮智能已正式与无锡梁溪签约，毫厘智能总部落在常州，傅利叶的产品已进入江苏康复机构，自变量在江苏有基金投资和场景合作。分工不同，但共同撑起同一个产业基础设施：物理AI的数据底座。

“江苏国际数据港集聚数商超4000家，玄武大模型工厂备案大模型数量占全省三分之一，玄武·模术师学院培训AI人才超1.6万人次。”南京市玄武区委书记张志超分享。

南京市委常委、副市长许峰直白阐述南京的发展路径：“南京不争夺某一个通用世界模型，而是依托科教资源和先进制造业基础，形成‘物理数据—世界模型—仿真训练—真实验证—产业应用’的完整闭环。”

六项成果落地，数据专区正式上线

有了生态，还得有规则。数据开发者大会当天六项发布与签约，让数据开发者“能干活、好干活”，是把“数据飞轮”从概念落到制度节点的集中动作。

最受关注的是物理AI与世界模型数据专区上线。这是全国首个聚焦该领域的特色数据专区，同步发布首批68个面向物理AI训练场景的数据产品，覆盖具身智能、自动驾驶、仿真推演等方向。专区提供的是一体化通道：采集、登记、评估、流通、交易。对数据开发者而言，这意味着手里的数据有了确权、定价、交易的制度入口；对模型企业而言，意味着多了一条合规、可追溯的供给渠道。

江苏数交所总经理韦志林表示，当前物理AI数据市场仍处早期，企业各自采集、各自定标准、各自交付，交易所要做的，是为行业定一套规则和标准，把共性成本降下来，同时推动数据泛化通用，避免同一类场景重复采集。“说到底，江苏数交所要帮助大家不再重复造轮子。”韦志林说。

其余五项同样指向规则与生态。江苏省“人工智能+”创新应用大赛启动，以“产业出题、校企解题”打通需求与供给；江苏省数字化协会高质量数据集专委会揭牌，把标准研制、评价认证提上日程；《AI数据基石：高质量数据集构建实战指南》新书首发，则把实践探索沉淀提炼为可复制的方法论；重点行业重点企业场景开放倡议落地，为数据采集打开真实场景的入口；两批合作签约则将平台建设与数据交易同步推进。