10月22日，2026物理AI与世界模型大会迎来最后一个公众开放日。前来南京国际博览中心的观众络绎不绝，围在展台前看大模型检测“皮肤”，机械臂协同摇晃红酒杯，虚拟工厂在屏幕上推演设备运行……具身智能、工业机器人、多模态感知大模型快速融合，“物理AI”正加速走进真实世界“现场”。

AI不止于会识图、答话，还要能认识物理规律、预判事物演化。如何让机器真正看懂、感知、融入真实的物理世界，成了整个行业必须跨过的关口。这场科技盛宴上，物理AI应者云集，一条产业脉络正在加速成形。

AI从“会对话”转向“会干活”

在原方智能展台前，一台家庭分拣机械臂正夹起散乱分布的黄色玩偶，记者把篮筐往外轻挪，机器迅速捕捉到了位置变动，自主调整轨迹，稳稳投放。“它主要靠摄像头自己采集数据、自己分析，决策只要几百毫秒，而且不只算一步，会把接下来50步都推演一遍。”原方智能负责人林浩鑫介绍，面对物体抓取，世界模型能提前推演筛选最优动作，提升机器人抓取正确率。

“我们团队计划11月底开源部分世界模型框架供行业开发者使用。”这家成长于南京大学LAMDA实验室的企业，依托高校近十年技术积累，三个月前布局具身智能赛道，计划推出面向C端家庭的双臂家政机器人。

爱思科技自研的Agnes Harness技术，正在推动AI与物理世界深度结合，实现多类型硬件联动，覆盖环保科技、AIGC、医疗器械、工业等，也有面向消费市场的技术演示：把筹码放在“实时行为决策”上，让AI学会在游戏里“做事”，越玩越好。

“Agnes Harness调度大语言模型（LLM）规划策略、决策模型（Jev）执行决策，并在每场游戏对决中持续复盘、调整和优化自身，游戏分数从最初的583分提升至2000多分。”工作人员陈雨馨介绍，企业基于Agnes Harness，完成大模型、决策模块与各式各样物理硬件的打通串联，把AI的思考能力落地到真实物理世界。

工业领域的落点则更“硬核”。南京天洑软件有限公司面向全球首次发布工业世界模型生成器IWM Generator“万象·天演”，工业世界模型领域自此有了专门的“生成器”工具。

长期以来，工业企业拥有大量数据，难以直接共同参与计算。比如一台泵的几何结构保存在设计文件里，材料特性记录在工程文档中，运行压力来自传感器等。如何让分散的工业信息进入同一个世界？这也是工业世界模型落地的一道门槛。

天洑软件相关负责人表示，IWM Generator这款模型能够把现实中昂贵、危险又难以复现的工业试验，“搬”进数字平行世界里完成，模型既知道设备“长什么样”，还能理解它由什么材料组成、与哪些部件相连、受到什么约束，以及改变操作后会产生怎样的响应。推动工业仿真从“看起来像”真正升级为“算得准”，为制造业智能化升级提供关键工具支撑。

十几秒，一张脸被“读透”。现场一台面部扫描仪前不断有人停下：表皮图、红区图、毛孔纹理、浅层损伤依次铺开，肉眼难辨的泛红、色斑、细微损伤被逐层标注。这是南京河西中央科创区企业梯度跃迁发布的全球首个“AI+皮肤”垂类大模型“灵眸”。工作人员介绍，通过硬件感知真实皮肤，方案作用于人体，护理前后的变化再反哺模型。这样一套闭环逻辑，正在更多场景里加速落地。

模型在“思考”，本体也在“行动”。T3出行直接把量产Robotaxi开进展馆，摆出实车与智慧云舱。“打开T3出行App，找到首页自动驾驶板块，填写起点和终点就能呼叫自动驾驶出租车。”记者坐进Robotaxi，呼叫语音助手“小虎小虎”，就可以操控座椅按摩、空调、影音娱乐等，还能直接语音修改行程。据介绍，过去半年，这些车覆盖江宁区的地铁站、产业园区、高校和商圈，市民随手就能打到。

把城市场景变成模型“练兵场”

物理AI要真正“会做事”，离不开真实场景的反复打磨。为什么是南京？

在T3出行负责人看来，南京拥有良好的智能网联产业土壤，是国家智慧城市基础设施与智能网联汽车双智试点，也是全国“车路云一体化”应用试点城市，集聚百余家上下游相关企业，为Robotaxi发展提供政策和产业支撑。

梯度跃迁把皮肤大模型放在南京，理由也很朴素：这里有团队，有创业氛围，政企服务也够快。对一家靠真实数据成长的模型公司来说，场景数据就是“口粮”。南京建邺区坚持“场景即生产力”，面向企业开放园区楼宇、交通路网、公共空间、社区小区等，机器人巡检、城市智能感知不必远赴工业厂区，在家门口的城市空间就能完成反复测试、迭代优化。

这种“被需要”的吸引力，在具身智能赛道上更明显。今年3月，众擎机器人与多伦科技共同出资1亿元组建江苏擎安机器人，落户河西中央科创区；7月，智元机器人牵手新工集团、浩鲸科技，合资的昂晟科技注册落地；大会开幕式签约环节，极佳视界区域中心项目也落子建邺高新区。不到一年，多家头部企业密集落子，不是简单扎堆，而是产业链在有序补位。

配套平台同步跟上。今年3月，具身智能机器人概念验证中心在江心洲揭牌，具身智能机器人训练平台、江岛Robot OPC社区同步启用，专门解决技术转化的“最初一公里”；8月，众擎机器人江苏创新中心与擎安机器人数据采集平台在河西中央科创区启用，中心里搭起交通路口、影院与超市售货、快递分拣、居家生活等真实场景，视觉、触觉、力觉、运动轨迹等多源数据被一一采集，成为人形机器人的“技能训练场”。

南京的底牌，正是这些场景与生态。

目前，江苏省物理AI与世界模型领域企业中，南京占46家，居全省首位；全市发布大模型超100个，57款通过国家网信办备案。2025年软件业务收入突破万亿元，智算规模达3.6万P；2026年CSRankings榜单中，南京大学人工智能学科以23.7分位居全球第一。

大会期间，南京发布支持物理AI与世界模型产业发展的若干措施：发放词元券支持算力和推理验证，设立总规模50亿元的产业投资基金，布局主题OPC社区，并面向机器人、工业制造、城市数字孪生等领域开放标杆场景。

从“给政策”到“给场景”，南京的角色正在改变：它不再只是技术的承接者，而是成为物理AI的训练场与检验场。

从企业单点突破到全省系统布局

开幕式当天（10月20日），江苏发布“物理AI与世界模型高质量数据集建设行动计划”，遴选50个典型应用场景，40家单位发起成立产业联盟，两轮产业合作签约总金额超60亿元。

这意味着，江苏正在把物理AI从企业单点突破，推向数据、标准、资本、场景、产业协同的系统化推进。

同一天，国家数据集团在河北雄安新区挂牌，这家以数据资源开发利用为主责主业的央企，被视为我国数据要素市场化配置改革由顶层制度设计迈入国家级主体规模化实施阶段的重要标志。国家层面有了专门从事数据资源开发利用的运营主体，推动数据跨行业、跨区域流动共享，为人工智能产业提供稳定、合规、高质量的数据供给。

物理AI最稀缺的资源不是算力，而是真实世界里的训练场：真实的工厂、真实的产线、真实的设备、真实的人机交互。而江苏的优势，恰恰在于能把这些数据接入真实产业场景。

国家数据局副局长夏冰在大会开幕式上表示，江苏丰富的应用场景为物理AI和世界模型提供了天然的“练兵场”，希望江苏把场景优势转化为数据优势，把数据优势转化为产业优势，在物理AI与世界模型发展中走在前、做示范。

作为制造业大省，江苏拥有31个制造业大类，制造业销售规模连续多年位居全国第一，两化融合发展水平连续11年保持全国第一。从汽车焊接到钢板轧制，从智能驾驶到海洋作业，从医院影像到社区巡检，江苏把制造业的厚度，转化为物理AI的数据厚度。过去十年，江苏推动“智改数转网联”，让大量设备、产线和流程先完成数字化。如今物理AI与世界模型又让这些数据重新回到物理世界，去指挥机械臂、调度无人车、预判设备故障、优化生产流程。

国家级数据底座、省级数据平台、制造业场景资源和市场主体创新，正在形成一条更完整的链条：数据被采集、被标注、被训练，再回到车间、道路、医院和社区，被检验、被迭代、被推广。

物理AI的竞争，表面看是模型之争，底层是数据之争，最终仍是产业之争。谁能把真实场景打开，谁能把高质量数据接住，谁能把技术、资本、标准和产业组织拧成一股绳，谁就更可能在下一代人工智能浪潮中占据主动。

江苏的答案很清晰：把场景开放出来，把数据用起来，让能理解物理世界的智能，真正生长在制造业的土壤里。

按照江苏发布的行动计划，到2028年，全省将建成覆盖超过100个重点场景的物理AI高质量数据集；到2027年，全省规模以上工业企业将基本实现“人工智能+制造”诊断全覆盖。

展会落幕，喧嚣散去，物理AI加速走进千行百业。当物理AI真正嵌入车间、道路、医院和社区，江苏正在把制造业的厚度，转化为智能时代的竞争力。

新华日报·交汇点记者 万晨