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新华日报财经讯 近日，世航智能科技有限公司（SEAHI Robotics，下称“世航智能”）自主研发的“沧穹CEORION”正式完成国家互联网信息办公室备案。这是首个完成备案的海洋通用基座大模型，标志着中国企业在海洋人工智能这一前沿领域，率先打通了从底层架构自研、模型训练迭代到合规产业化服务的完整链条。
陆地模型为什么下不了海
2023年5月，世航智能正式成立，总部位于江苏昆山，创始人为陈晓博。作为一家做海洋通用机器人的公司，该公司产品主打“从水面到万米深海都能作业”。为了实现这一目标，世航智能开始打造一个面向海洋场景的通用基座大模型。
海洋环境的复杂性，远超陆地人工智能的适用边界。随着作业深度增加，水下设备承受的压力持续增大；复杂洋流和涌流影响机器人的运动稳定性。光照不足、水体浑浊、悬浮物干扰，让依赖视觉的模型难以充分发挥作用。
更棘手的是通信。水下远距离通信带宽有限、时延较大、连接不稳定，难以将数据传回云端处理。机器人必须在信息不完整、通信受限的条件下，自主完成任务规划、风险判断和动作执行。
数据获取同样困难。海洋作业数据采集成本高、周期长，不同海域、深度、水质、光照条件和机器人平台之间差异显著。依赖特定场景数据训练的模型，更换作业海域就可能性能骤降。这些难题叠加在一起，意味着陆地模型难以简单迁移至水下。
LWAM架构把海洋物理规律融入神经网络
“沧穹”的解题思路，源于世航独创的LWAM统一架构，该架构实现语言、世界、动作模型的融合。它将视觉、声学、压力、流体、姿态等多维度传感数据动态融合，构建端到端统一神经网络，实现语义理解、环境建模和动作生成的同步完成。
这一架构带来了几项关键突破。在感知层面，模型可自动调节传感通道，将声呐、力觉、惯导、视觉等智能融合，在零光照、高浑浊的极端水域中保持稳定感知。在建模层面，首次将海洋流体力学与运动学约束编码进神经网络底层，对洋流冲击和受力反馈进行预判，实现主动自适应控制。在泛化层面，通过多领域海洋专家模型的协同与迁移，模型无需切换即可支持巡检、检测、清洗、抓取、切割、焊接、勘探、搜救、应急、采矿、运维、封存等12大类水下作业。
从单一任务执行到多任务、多场景的通用自主作业，其意义在于：海洋机器人不再需要针对每项任务单独开发模型，通用智能底座开始成型。
技术在真实场景中迭代升级
“沧穹”不是实验室里的产物。世航智能此前研发的“虎鲸”系列机器人已在船舶清洗、海洋工程与基础设施等场景实现规模化商业应用。2025年上半年，公司订单金额超过10亿元。
真实作业场景为模型提供了持续的数据来源。每一次清洗、每一次检测、每一次水下抓取，都在为“沧穹”积累训练素材。模型能力提升后，又能支撑更多场景的拓展，形成“场景—数据—模型—应用”的闭环。目前，相关能力已在船舶清洗、港口清淤与绿色作业、渔业养殖、海洋工程与基础设施、深海资源勘探等领域落地。
世航智能总部位于江苏昆山。当地政府在场地、政策、人才等方面提供了系统性支持，企业从注册到产品商业化用了不到两年时间。江苏扎实的制造业基础和活跃的民营经济生态，为这类硬科技企业的快速成长提供了土壤。
海洋通用基座大模型通过备案，意味着海洋具身智能这一技术正式进入合规产业化阶段。对于海洋工程、船舶运维、海上新能源、深海探测等领域而言，一个能够自主理解环境、规划任务、执行动作的通用智能底座，正在从概念走向应用。
新华日报·财经记者 何玥颐
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