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一周热门研报精读:“真干活”,物理AI离真实场景还有几道坎?

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新华日报财经讯 本周,我们聚焦物理AI。物理AI也就是让AI走出屏幕,在真实世界完成感知、思考、动作的智能体系。近期,多家科技巨头持续加码人形机器人、世界模型相关布局,英伟达 GTC 大会、宇树2026世界物理AI大会接连释放产业信号。多家券商认为,物理AI不再只是实验室概念,正慢慢从演示样机走向各个场景测试,数据、仿真、硬件配套的价值正在被大家看见。

【国金证券】物理AI资金热度走高,三条主线值得留意

眼下物理AI赛道吸引不少资本入局,海外多家创业公司拿到大额融资,国内相关企业也持续获得资金支持。仅 2026 年上半年,全球就有超 30 亿美元风投涌入世界模型赛道,融资总量已基本追平 2025 年全年,中国本土多家 2023 至 2026 年间成立的初创企业在极短时间内估值便达到 10 亿美元量级。各大头部大模型企业纷纷布局人形机器人,通用模型已经可以指挥机器人完成简单操作,只是精细灵巧动作还存在短板。行业评测标准慢慢成型,缺少场景数据积累的模型企业,后续竞争压力会更大。

【长城证券】物理AI临近拐点,模型网络数据同步成熟

物理AI可以完成感知、思考、执行的完整闭环,和只会处理图文的传统AI不一样。自动驾驶、人形机器人项目稳步推进,特斯拉、百度、Waymo 的无人车和机器人项目持续落地,OpenAI、DeepSeek 等模型企业也下场布局。其中 OpenAI 已确认计划 2027 年展示首个人形机器人样机。模型、网络、数据三个基础条件同步改善,通用模型已经能适应陌生场景完成任务。

【开源证券】GPT-6Astra表现亮眼,交互数据需求持续上涨

多项公开测试结果显示,GPT-6Astra在机器人操作任务上成绩突出,在长程操作、灵巧操作等多个测试榜单刷新记录。在合适的测试条件下,模型可以参考示范案例自主摸索任务,展现出自我学习迭代的潜力。越来越多基础大模型公司入局机器人赛道,也印证了具身智能领域存在规模效应。和网上随手可得的文本资料不同,机器人实操数据采集难度高、供给稀缺,随着模型持续升级,数据采集环节的需求会越来越大,也要留意实测效果和榜单成绩存在差距的风险。

【国信证券】VLA模型路径跑通,多个场景迎来落地机会

VLA模型也就是视觉语言动作模型,简单来说,它能看懂画面、听懂指令,再转化成机器人的实际动作,这套技术路线已经基本成熟。自动驾驶是物理AI落地较早的领域,行业重心逐步往高阶自动驾驶方向拓展。工业场景流程固定,更容易形成数据循环迭代,短期更容易看到实实在在的效果。医疗领域还处在起步阶段,康复、手术辅助机器人有长期潜力,国产基座模型厂商也在搭建配套工具,商业化进度快慢需要持续观察。

【华福证券】人形机器人板块走强,数据是当前稀缺资源

本周人形机器人板块涨幅明显,走势跑赢大盘。产业利好消息接连不断。机构分析,机器人是物理AI最核心的落地载体,真实交互数据是目前最紧缺的资源,现有数据总量距离训练通用机器人还有不小缺口。资本持续投向整机、模型、数据赛道,可以侧重观察数据采集、机器人零部件两大链条,同时警惕行业热度快速回落、量产进度延后的风险。

【上海证券】国产模型迭代提速,物理AI成产业新抓手

近期国产大模型迎来更新潮,DeepSeek、MiniMax、Kimi接连推出新版本,在代码、智能体、3D创作等能力上持续优化,部分模型在特定测试项目上追上海外头部产品。不少国产模型已经走完合规出海流程,海外用户的需求持续增长。不少科技企业负责人提出,物理AI是AI的下一波浪潮,眼下最大难题,是模型输出指令和机器人真实动作做好对齐。物理AI会带动模型、数据、硬件全链条升级,是走向通用人工智能的重要方向,大家需要留意商业化落地偏慢的风险。

【华源证券】通用模型持续升级,硬件快慢决定落地节奏

通用大模型正在用直接控制、配合协作、辅助训练等多种方式提升机器人实操能力,模型迭代会持续拉动交互数据需求。多家头部企业已经开始小批量生产人形机器人,主要用来收集训练数据,计划在后续年份对外交付。灵巧手是硬件攻关难点,对结构、材料、传感器都有很高要求,硬件打磨进度,会直接影响机器人大规模交付的时间。国内人形机器人整机产量稳步增长,产业正在从小批量测试走向场景验证,需要关注硬件良率提升不及预期的风险。

当前,物理AI赛道已经不再只比拼模型测试成绩。真正的难题,在于让AI下达的指令,能够顺畅匹配真实硬件的动作。实验室里测试效果再好,放到真实场景里未必能稳定运行;榜单上亮眼的成绩,也不代表实际生产中能够达标。真实环境下采集到的交互数据十分稀缺,也是各家拉开差距的关键。综合各家券商研报观点,整个行业仍处于早期验证阶段,不少成果还停留在样机测试阶段,距离大规模落地普及还有很长一段路要走。

综合整理自各券商研报及公开信息

新华日报·财经记者 朱禹同

责编:陈娟
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