新华日报财经讯 苏州一家不足50人的小厂，用100%自主研发的多项操作系统及具身智能控制平台，悄然应用于近60家国产人形机器人胸腔。这背后，是国讯芯微（苏州）科技有限公司历经9年的技术“硬核逆袭”。

跟“拔线断供”硬杠，借钱发工资

创始人方婷婷和蒋琛始终记着被威胁“拔线断供”的那段日子。“底层在别人手上，睡觉能安心吗？”方婷婷说，只有亲历过“卡脖子”，才知道打造100%自主代码硬实时微内核有多么重要。

2017年，方婷婷与公司联合创始人蒋琛联手创立国讯芯微，对纯血技术“死磕”到底。

担任国讯芯微首席技术官的蒋琛，曾任职于上海航天八院，期间主要负责火箭卫星姿轨控和地面测控仿真，一直参与国产自主可控系统的研发。

做操作系统需要庞大生态，要有成千上万公司的支持，作为一家创业公司，国讯芯微选择主动拥抱客户需求积累生态。“客户要啥我们做啥，慢慢积累，才有实现纯自主代码的基础。”方婷婷和蒋琛对工业实时操作系统纯血技术的极限挑战乐在其中。

在攻坚过程中，企业要生存，一方面依靠市场融资，一方面靠创始人不断“输血”。初创前四年，两位创始人月薪从3000涨到5000元。“钱既重要，又不重要，我们所有技术团队，有强烈的使命感，就是建设自主操作系统。”方婷婷说，团队核心成员长期是20多人，主要力量是80后。

资金最困难的时候，2020年春节，为按时发放员工工资，方婷婷刷爆了多张信用卡。2022年，为维持公司运转，方婷婷卖掉了上海的房子。

从2017年到2024年，国讯芯微打造出国内唯一全自主工业实时系统——其“NECRO囚牛”内核通过中国赛宝实验室（工业和信息化部电子第五研究所）代码扫描测试，测得代码自主率为100%。

国产“神经系统”，让机器人更像人

具身智能的产业化，本质是“大脑”（AI算法）与“躯体”（硬件）的协同革命。

具身智能进入实际应用，就意味着人类需要通过人工智能大模型、底层操作系统、通讯技术以及控制平台来帮助机器理解、认识、感知物理世界，并贯彻至机器的决策和行动上。

最近五十多天，方婷婷的行程被活动、演讲、业务洽谈塞得满满当当。每到高光场合，她都要反复提及“NECRO囚牛”和“NECRO白泽”。前者是自主微内核实时操作系统，打破欧美实时操作系统垄断，为国产工业装备提供“自主可控”的底层支持；

后者“NECRO白泽”于去年9月推出，是首个具身智能端到端基座平台，凭借纳秒级的响应和多主栈核心同步能力，解决了具身智能机器人在高速、高精度控制中的问题，实现了机器人“大小脑一体化”完整解决方案。

“为达到航天级精度，数据传输‘心跳间隔’都要控制125微秒，就像要求马拉松选手每步误差小于头发丝直径。”方婷婷介绍，国讯芯微是全球唯一一家能够支持多主站同步的厂商，对Linux开源生态强依赖及使用专供X86芯片平台优化的开源算法的用户，均可直接在白泽具身平台上实现无缝迁徙与高效利用。

“NECRO白泽”设计逻辑参照人的思考模式，让机器人更像人，模拟人脑思维和运行机制，通过拟人“神经系统”调度和处理任务。

以感知系统为例，国讯芯微的“大小脑”可同时连接12路GMSL摄像头，获取高质量数据集，还能接入力距传感器、听觉、视觉、触觉传感器，以及环形六麦语音交互系统。这些实时采集的数据，由操作系统进行任务处理和分配，保证数据在同一时间戳下精准交互。

“具身智能机器人收到数据后，还得计算、思考和智能处理，思考并执行，需要微秒级响应。外界通过指令，控制机器人的手脚、关节做出连贯动作。”方婷婷说。

作为负责接受数据处理思考和控制的“黑匣子”，这一设备装在胸腔位置，既是大脑又是“灵魂”——在与100多家机器人厂商合作，涵盖40多种具身智能终端类型后，客户反馈显示，采用国讯芯微的解决方案后，研发耗时大幅下降，仅为此前20%左右；同时，系统性能也实现20倍以上的提升；综合成本则降低约30%。

“繁花锦簇”下还有“极限”挑战

相关报告预测，2032年全球人工智能（AI）机器人市场规模将达到824.7亿美元左右，2023年至2032年复合年增长率为21.50%。

“整个具身智能，没有外界看到的那么繁花锦簇。”方婷婷坦言，技术团队要攻克的难关还很多，当下，大模型精细化和高质量数据来源很关键。

“高质量数据集稀缺，因为很多数据是无序采集，没有精准时间戳。在云端处理这些数据要耗费大量资源筛选、优化，成本很高。”方婷婷说，国讯芯微的产品能对齐数据，使用硬实时系统，有精准的同步和高效采集方式，采集的数据质量高。

目前，国讯芯微推出的控制器，云端软件服务和数据通道等受到用户认可。

“我们和很多合作伙伴共建数据道场，合成数据数字资产正越来越重要。”她说，现在正在协助工业领域多个行业头部企业做人形机器人定向场景开发，商超、物流等服务领域也发来需求，这直接带动了公司业绩的增长，相比去年同期，国讯芯微预计今年可以实现盈利。目前市场营收多倍增长，订单金额超过数千万。

眼下，国讯芯微技术团队研发日程已经排满，正加紧提高具身机器人终端用户的易用性，攻克通用化机器人即插即用需求，让模型数据在不同仿真场景迁移，尤其要确保机器人安全性等。“必须要解决上述问题，机器人才能更快推向终端市场。真正在场景中大规模应用，这条路还有些长，我们需要面对‘极限’挑战，继续向前走。”方婷婷说。

新华日报·财经记者 何玥颐