8月10日，宇树科技正式启动科创板网上申购，发行价每股150.80元，对应发行后市盈率219倍，发行市值约610亿元。宇树科技开启申购，标志着其已经进入上市最后阶段，有望成为A股“人形机器人整机第一股”。

尽管这家明星企业诞生于浙江，但同处长三角的制造业大省江苏，其机器人产业底蕴同样不可小觑。记者梳理发现，在机器人领域，江苏早已跑出一批上市机器人公司“老兵”；而眼下，江苏“纯人形机器人”的竞赛，正在一批江苏独角兽企业之间悄然展开。

魔法原子：最具“江苏人形机器人第一股”想象力

从主营业务纯度、产品完整度、技术路线和市场影响力看，魔法原子是“头号种子”。首先，魔法原子人形机器人业务标签鲜明。公司并非从家电、汽车或传统自动化业务向机器人延伸，而是从成立之初就围绕具身智能整机和核心零部件进行布局，更容易形成相对独立、清晰的资本市场故事。目前，魔法原子已经推出MagicBot系列人形机器人、MagicBot Z1高动态双足机器人、MagicDog四足机器人和MagicHand灵巧手等产品。2026年，MagicBot Z1和MagicBot Gen1登上央视春晚进行高动态动作展示。

其次，魔法原子软硬件一体化程度较高。人形机器人的竞争不只是整机设计，还包括关节、灵巧手、运动控制、感知算法和具身模型。公司称其核心自研硬件零部件比例已经超过90%，覆盖关节模组、灵巧手等关键环节，正在形成从核心零部件到整机、再到场景应用的完整产品体系。

此外，在商业化方面，魔法原子此前提出2025年交付数百台、2026年达到千台级交付的目标，并持续推动机器人进入工业制造、商业服务、科研教育和家庭服务等场景。2026年7月，公司还与速卖通达成战略合作，进一步探索人形机器人全球化销售渠道。

相较宇树，魔法原子的优势在于产品布局、工业作业和多场景适配，并且在江苏本地拥有较强的供应链。而短板也相对明显，就是商业化落地以及全球品牌影响力。魔法原子公开披露的营业收入、利润、客户复购和现金流数据仍然有限。虽然人形机器人能够完成高难度动作，并不等于已经形成稳定商业模式，魔法原子还需要进一步证明其收入规模、持续经营能力以及产品研发等。

优理奇：量产交付速度较快，可能成为资本市场“黑马”

优理奇是苏州的一家机器人企业，主要研发全尺寸轮式和双足通用人形机器人，重点面向家庭服务和泛商业服务场景。与宇树、魔法原子相比可能比较“低调”，但是企业自2025年底起持续实现单月交付量超过100台，核心软件算法和零部件实行模块化自研。

通过其主打的轮式机器人，就不难看出优理奇是一家定位更准、更务实的企业。轮式底盘比双足行走更容易实现稳定移动、长时间续航和较大负载，在酒店、商场、展厅、养老机构和家庭等平整地面场景中，商业化难度相对较低。而且优理奇加强了视触觉融合和机械臂操作方面的布局，在家庭和公共服务场景中能够识别物品、抓取工具、完成连续任务，这也契合人形机器人由展示走向服务的发展方向。

除此之外，优理奇在交付和融资方面表现突出。根据苏州工业园区公开信息，优理奇已经完成三代轮式机器人产品迭代，并推动产品进入真实居家场景。随着场景数据的抓取，优理奇从轮式机器人向人形机器人的延伸后，其服务能力快速提升的优势将得天独厚。而资本方面，优理奇于2026年完成近3亿元新一轮股权融资，可见其深耕场景也是投资人青睐的方向。

虽然优理奇聚焦轮式机器人和家庭及泛商业服务，但实际上这些场景对人形机器人安全性、识别准确率、操作精度和产品价格的要求非常高，未来研发投入的开支也会不断上升，却没有类似宇树四足机器人销售“补给”。同时，优理奇成立时间较短，尚需形成更稳定的收入、客户和利润表现。

南京天创：不追求“最像人”，而是争夺危险工业场景

南京天创机器人走的是一条与宇树、魔法原子截然不同的路线。公司长期从事工业巡检和特种机器人研发，重点服务电力新能源、石油化工、冶金矿山、市政安防等行业。

首先，天创机器人应用场景明确，避开C端的消费者，直接为B端企业提供解决方案。其推出的“天魁1号”，采用人形上肢与轮式或履带式底盘相结合的结构，已获得IIC T6级防爆认证，可以在氢气、甲烷等爆炸性环境中执行巡检、操作和应急任务。天创机器人不追求完全模拟人的外形，而是让研发的机器人替代危险的一线工人，直面易燃易爆、高温、高湿、强磁、多尘等危险环境。

其次，天创机器人解决行业“痛点”，企业付费逻辑相对清晰。在电力新能源、石油化工、冶金矿山、市政安防等行业中，一些工作场景就是相对危险，这类工业企业采购特种机器人，主要考虑安全生产、人员替代和运维效率，商业价值比表演展示更容易量化，企业更愿意买单。

南京天创存在独立上市的可能，但它更有希望争夺的是“特种具身智能机器人第一股”，而不是狭义上的“通用人形机器人第一股”。但在估值想象力和人形机器人业务纯度方面，天创暂时不及魔法原子。

其实，除了上述三家企业之外，江苏还有很多人形机器人整机企业具备了未来登陆A股的潜力。南京的埃斯顿酷卓布局通用型人形机器人，但是其未必会独立上市，而是直接并入已上市埃斯顿；南京的蔚蓝科技，其BabyAlpha 系列消费级四足机器人累计销量 2.5 万台，家庭消费市场优势明显，具备一定的营收能力，不过它的标签可能更加适合“江苏消费级四足机器人第一股”或者“江苏具身智能宠物机器人第一股”。

江苏人形机器人不缺概念，缺商业化和可期的营收

宇树科技上市为行业提供了一把新的“尺子”，资本市场不再只看机器人能不能跑、能不能跳、能不能完成一场精彩表演，而会更加关注几个现实指标：商业化与盈利能力、核心技术与自研能力以及规范的财务和资本合规。

看看宇树科技交出的上市“成绩单”。

1、商业化及盈利能力：2025 总营收 16.99 亿，人形出货 5500 台，人形业务收入占比超 50%；四足 + 人形双轮驱动，科研、B 端工业、海外市场均衡，海外收入占比高，大量复购客户；

2、核心技术和自研能力：电机、一体化关节、运动控制器、灵巧手、具身算法高自研率，核心零部件自产，形成高毛利率（约 60%）；

3、财务及资本情况：完成股改，有完整多年审计财务报告；多轮成熟机构融资，股东阵容完备；核心技术团队稳定，股权清晰，不存在重大管理层动荡；具备万台级量产供应链能力。

对比宇树不难发现，江苏头部整机机器人企业首先是商业化和盈利能力不足：销量大多百台至千台级别，以样机、项目制、展演订单为主，持续性订单不足，缺少连续 12 个月稳定整机收入（创业板不低于2亿元）。

其次，核心零部件自研率普遍低于宇树，这可能“受制于”江苏机器人零部件供应链的强大，一众全球顶级零部件供应商在家门口，导致整机集成能力强，但底层硬件自研深度不足。

最后，是上市的一些硬性财务标准，IPO 需要完整经审计的财务周期，部分江苏头部整机公司成立时间较短，尚未完成股份制改造，同时，一级市场估值需要机构多轮融资共同抬升，江苏人形整机企业当前一级市场估值多数距离 标准门槛仍有差距（科创板第五套标准要求预计市值≥40 亿元）。

在这场竞赛中，谁能率先跨过规模交付和持续盈利两道门槛，谁才会真正摘下“江苏人形机器人整机第一股”的桂冠。

新华日报·交汇点记者 孙云岳 国亚妮